Khác biệt giữa các bản “ShieldMotorL298”
(→Giới thiệu) |
(→Mô tả các chân kết nối) |
||
Dòng 36: | Dòng 36: | ||
== Mô tả các chân kết nối == | == Mô tả các chân kết nối == | ||
− | [[Hình: | + | [[Hình:ShieldMotor298_Sodochan.png|400px]] |
− | [[Hình: | + | [[Hình:ShieldMotor298_Sodonguyenly.png|400px]] |
{| class="wikitable sortable" | {| class="wikitable sortable" | ||
Dòng 44: | Dòng 44: | ||
! Thứ tự chân !! Tên gọi !! Loại !! Mô tả | ! Thứ tự chân !! Tên gọi !! Loại !! Mô tả | ||
|- | |- | ||
− | | 1 || | + | | 1 || Dir_Data || Output|| Tính hiệu data của spi cho điều khiển hướng |
|- | |- | ||
− | | 2 || | + | | 2 || Dir_Clk|| Output || Tín hiệu clock cua spi cho điều khiển hướng |
|- | |- | ||
− | | 3 || | + | | 3 || Dir_Latch || Output || Tín hiệu latch của spi cho điều khiển hướng |
|- | |- | ||
− | | 4 || | + | | 4 || Dir_En || Output || Tín hiệu enable của spi cho điều khiển hướng |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
|- | |- | ||
− | | | + | | 5 || PWM A || Output || Tín hiệu điều xung cho motor kênh A |
|- | |- | ||
− | | | + | | 6 || PWM B || Output || Tín hiệu điều xung cho motor kênh B |
|- | |- | ||
− | | | + | | 7 || Sense A || Input|| Tín hiệu giá trị cảm biến dòng điện của kênh A |
|- | |- | ||
− | | | + | | 8 || Sense B || Input || Tín hiệu giá trị cảm biến dòng điện của kênh B |
|} | |} | ||
Phiên bản lúc 19:47, ngày 18 tháng 8 năm 2014
Bài viết này đang được phát triển hoặc chỉnh sửa lớn. |
Mục lục
Giới thiệu
- Shield Motor L298 là một board mạch mở rộng cho Arduino, tương thích hoàn toàn với Arduino và cả ChipPRO, ChipUNO của ChipFC.
- Shield Motor cung cấp cho board Arduino của bạn một bộ driver để có thể điều khiển cùng lúc 2 động cơ, hệ thống mạch bảo vệ giúp 2 động cơ chạy trơn tru, đảo chiều nhẹ nhàng, tránh các sự cố về điện
- Nếu cần nhiều hơn 2 động cơ thì sao, bạn hoàn toàn có thể ghép chồng 2 shield motor này để có thể điều khiển tận 4 động cơ với đầy đủ các chức năng riêng biệt
- Ngoài ra Shield Motor của chipfc còn cung cấp cho các bạn tối đa số đầu nối cho RC servo để bạn có thể dễ dàng thực hiện thêm những chức năng khác
- Một số ứng dụng với Shield motor như: điều khiển động cơ xe đua, làm robot, làm máy, điều khiển step motor, cánh tay máy ...
Đặc điểm
- Điện thế hoạt động: mức logic hoạt động ở 5V giống Arduino, nguồn cho motor có domino kết nối riêng, từ 5-36V
- Hoàn toàn tương thích Arduino
- Gồm 4 nữa cầu H, Có thể điều khiển 2 động cơ thường hoặc 1 step motor
- Có đèn báo hiệu tín hiệu điều khiển
- Cảm biến dòng cho động cơ
- Có tối đa 6 kênh điều khiển RC Servo
- Có thể ghép nối tới 2 shield motor này lên Arduino, tất nhiên cần một vài điều chỉnh nhỏ sẽ nói ở phần sử dụng bên dưới
- Có thể cấp nguồn cho Arduino bằng nguồn nuôi motor bằng cách đặt jump
Mô tả các chân kết nối
Thứ tự chân | Tên gọi | Loại | Mô tả |
---|---|---|---|
1 | Dir_Data | Output | Tính hiệu data của spi cho điều khiển hướng |
2 | Dir_Clk | Output | Tín hiệu clock cua spi cho điều khiển hướng |
3 | Dir_Latch | Output | Tín hiệu latch của spi cho điều khiển hướng |
4 | Dir_En | Output | Tín hiệu enable của spi cho điều khiển hướng |
5 | PWM A | Output | Tín hiệu điều xung cho motor kênh A |
6 | PWM B | Output | Tín hiệu điều xung cho motor kênh B |
7 | Sense A | Input | Tín hiệu giá trị cảm biến dòng điện của kênh A |
8 | Sense B | Input | Tín hiệu giá trị cảm biến dòng điện của kênh B |
Sử dụng
Cách nối với một bóng đèn đơn giản như sau
Bạn có thể tải về một chương trình mẫu dùng để test shield relay tại đây
Dưới đây là một ví dụ mẫu tự động tắt/mở relay.
/**
* Tự động bật relay
* Sử dụng kết hợp với Chipiuno của chipfc
*
* Viết bởi: Thophi
* Tham khảo tại http://chipfc.com/
*/
byte relayPin = 3; //Mô đun relay1 nối với chân 3 của Arduino
boolean state = true; //Biến trạng thái cho relay
void setup(){
pinMode(relayPin,OUTPUT); //Relay là output
}
void loop(){
digitalWrite(relayPin,LOW);
delay(1000);
digitalWrite(relayPin,HIGH);
delay(1000);
} |
Dưới đây là một ví dụ mẫu bật đèn tự động khi trời tối
/**
* Tự động bật đèn
* Sensor là module Chipi-Light Sensor, bộ điều khiển đèn là ShieldRelay của chipfc
* Sử dụng kết hợp với Chipiuno, Shield Relay và Shield Base của chipfc
* Sử dụng mô đun ChipI-relay như một cộng tắc, sử dụng 2 chân COM và NO
* Viết bởi: Thophi
* Tham khảo tại http://chipfc.com/
*/
byte sensorPin = A0; //Cảm biến gắn với chân A0 của Arduino
byte relayPin = 3; //relay1 nối với chân 3 của Arduino
int edge = 500; //Độ nhạy này do bạn tùy chỉnh
void setup(){
pinMode(sensorPin,INPUT); //Nút nhấn là input
pinMode(relayPin,OUTPUT); //Loa bíp là output
digitalWrite(relayPin,LOW); //Mặc định là tắt đèn
}
void loop(){
if(analogRead(sensorPin) < edge) digitalWrite(relayPin, HIGH); //Nếu cảm biến đọc về thấp hơn giá trị định trước thì bật đèn
else digitalWrite(relayPin,LOW); //Không thì tắt đèn
delay(3000); //Dừng xử lí trong 3s hoặc hơn
} |
Các rắc rối có thể bạn gặp phải
Kết nối phần cứng chưa đúng ==> kiểm tra và kết nối lại cho đúng, nhớ la relay hoạt động như một công tắc điện nên mắc nối tiếp với thiết bị
Nguồn cung cấp có đủ để kích hoạt relay, nên thay bằng một trong các nguồn chất lượng có điện áp khoảng 7.5 - 9V _Nguồn tham khảo
Tham khảo thêm
Ứng dụng mẫu điều khiển đèn điện qua internet (có video)
Ngoài ra bạn còn có thể làm hàng ngàn ứng dùng khác nữa dùng Arduino điều khiển shield relay này như: điều khiển động cơ, làm xe, điều khiển chốt cửa, điều khiển van bơm nước, điều khiển van khí ...