Khác biệt giữa các bản “Ngôn ngữ Arduino”

Phiên bản lúc 11:14, ngày 19 tháng 11 năm 2014

Bài này là bài viết tham khảo về ngôn ngữ được sử dụng trong Arduino.

Bạn có thể mở trang tham khảo này (bản tiếng Anh) khi mở chương trình phần mềm Arduino -> Help -> referrence hoặc muốn có hướng dẫn rõ ràng bằng tiếng Việt thì bạn nên vào trang wiki của ChipFC tại http://wiki.chipfc.com

Hình thu nhỏ có lỗi: Không có tập tin

Mở trang tham khảo về ngôn ngữ

Cấu trúc

setup()
loop()

Cấu trúc điều khiển

if
if ... else
for
switch case
while
do ... while
break
continue
return
goto

Cấu trúc dấu cơ bản

; (dấu chấm phẩy – semicolon)
{} (ngoặc nhọn – curly braces)
// (chú thích một dòng – single line comment)
/* ... */ (chú thích khoảng – multiline comment)
#define (định nghĩa một khái niệm)
#include (bao gồm thư viện)

Toán tử toán học

= (phép gán – assignment operator)
+ (phép cộng - addition)
- (phép trừ - subtraction)
* (phép nhân - multiplication)
/ (phép chia - division)
% (phép chia nguyên – modulo)

Các phép so sánh

== (so sánh bằng – equal to)
!= (so sánh khác – not equal to)
< (nhỏ hơn - less than)
> (lớn hơn – greater than)
<= (nhỏ hơn hoặc bằng – less than or equal to)
>= (lớn hơn hoặc bằng – greater than or equal to)

Toán tử nhị phân – boolean

&& (phép và – and)
|| (phép hoặc – or)
! (phủ định – not)

Sử dụng con trỏ

* (dereference operator)
& (reference operator)

Phép toán về bit

& (phép và bit – bitwise and)
| (phép hoặc bit – bitwise or)
^ (phép xor bit – bitwise xor)
~ (phép not bit – bitwise not)
<< (dịch trái bit – bitshift left)
>> (dịch phải bit – bitshift right)

Phép toán kết hợp

++ (tăng 1 – increment)
-- (giảm 1 – decrement)
+= (cộng thêm – compound addition)
-= (trừ thêm – compound subtraction)
*= (nhân thêm – compound multiplication)
/= (chia thêm – compound division)
&= (và thêm – compound bitwise and)
|= (chia thêm – compoud bitwise or)

Các loại biến – Variables

Constants

HIGH | LOW
INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP
LED_BUILDIN
true | false
Hằng số nguyên – integer constans
Hằng số thực – floating point constants

Loại dữ liệu

void
boolean
char
unsigned char
byte
int
unsigned int
word
long
unsigned long
short
float
double
string – char array
String – object
array

Chuyển đổi

char()
byte()
int()
word()
long()
float()

Tầm biến và quyền biến

tầm biến – variable scope
static
volatile
const

Vài hàm hữu dụng

sizeof()

Các hàm cơ bản

Hàm I/O số – Digital I/O

pinMode()
digitalWrite()
digitalRead()

Hàm I/O tương tự số – analog I/O

analogreference()
analogRead()
analogWrite() - PWM

Hàm chỉ dùng với Arduino Due

analogReadResolution()
analogWriteResolution()

Hàm I/O nâng cao

tone()
noTone()
shiftOut()
shiftIn()
pulseIn()

Thời gian

millis()
micros()
delay()
delayMicroseconds()

Toán học

min()
max()
abs()
constrain()
map()
pow()
sqrt()

Lượng giác

sin()
cos()
tan()

Số ngẫu nhiên

randomSeed()
random()

Bits và Bytes

lowByte()
highByte()
bitRead()
bitWrite()
bitSet()
bitClear()
bit()

Ngắt ngoài

interrupts()
noInterrupts()

Giao tiếp

Serial
Stream

USB(chỉ dùng cho ChipiLeo và Arduino Due)

Keyboard
Mouse

Muốn tìm thêm thông tin khác ?

Xem Trang thư viện để biết thêm về những giao tiếp với nhiều nền tảng phần cứng khác nhau.
Bạn cũng có thể thử chương trình mẫu của cộng đồng sử dụng Arduino.
Ngôn ngữ Arduino dựa trên C/C++, được liên kết với AVR Libc và cho phép người dùng sử dụng bất cứ hàm nào của nó, chi tiết xem tại hướng dẫn sử dụng.
Forum thảo luận của Arduino
Arduino dựa trên license của Creative Commons Attributin-ShareAlike 3.0 License

@@ Dòng 9: / Dòng 9: @@
 * setup()
 * loop()
-===Cấu trúc điều khiển===
+===<span style="color:orange">Cấu trúc điều khiển</span>===
 * if
 * if ... else
@@ Dòng 20: / Dòng 20: @@
 * return
 * goto
-===Cấu trúc dấu cơ bản===
+===<span style="color:red">Cấu trúc dấu cơ bản</span>===
 * ; (dấu chấm phẩy – semicolon)
 * {} (ngoặc nhọn – curly braces)
@@ Dòng 27: / Dòng 27: @@
 * #define (định nghĩa một khái niệm)
 * #include (bao gồm thư viện)
-===Toán tử toán học===
+===<span style="color:red">Toán tử toán học</span>===
 * = (phép gán – assignment operator)
 * + (phép cộng - addition)
@@ Dòng 34: / Dòng 34: @@
 * / (phép chia - division)
 * % (phép chia nguyên – modulo)
-===Các phép so sánh===
+===<span style="color:red">Các phép so sánh</span>===
 * == (so sánh bằng – equal to)
 * != (so sánh khác – not equal to)
@@ Dòng 41: / Dòng 41: @@
 * <= (nhỏ hơn hoặc bằng – less than or equal to)
 * >= (lớn hơn hoặc bằng – greater than or equal to)
+===<span style="color:red">Toán tử nhị phân – boolean</span>===
-===Toán tử nhị phân – boolean===
 * && (phép và – and)
 * || (phép hoặc – or)
 * ! (phủ định – not)
-===Sử dụng con trỏ===
+===<span style="color:red">Sử dụng con trỏ</span>===
 * * (dereference operator)
 * & (reference operator)
-===Phép toán về bit===
+===<span style="color:red">Phép toán về bit</span>===
 * & (phép và bit – bitwise and)
 * | (phép hoặc bit – bitwise or)
@@ Dòng 56: / Dòng 55: @@
 * << (dịch trái bit – bitshift left)
 * >> (dịch phải bit – bitshift right)
+===<span style="color:red">Phép toán kết hợp</span>===
-===Phép toán kết hợp===
 * ++ (tăng 1 – increment)
 * -- (giảm 1 – decrement)