Khác biệt giữa các bản “Module điều khiển động cơ TB6612FND”
Từ ChipFC Wiki
(→Sử dụng) |
(→Sử dụng) |
||
Dòng 20: | Dòng 20: | ||
== Sử dụng == | == Sử dụng == | ||
Sơ đồ kết nối | Sơ đồ kết nối | ||
− | [[Hình:TB6612FND_2.png| | + | [[Hình:TB6612FND_2.png|600px|phải]] |
Phiên bản lúc 19:05, ngày 12 tháng 12 năm 2017
Bài viết này đang được phát triển hoặc chỉnh sửa lớn. |
Giới thiệu
- TB6612FND là 1 điều khiển động cơ kép, cũng là 1 H-Bridge kép.
- Một H-Bridge là một thiết lập của transistors cho phép bạn chuyển đổi hướng dòng điện.
- Gắn với một động cơ, có nghĩa là bạn có thể xoay nó theo cả hai hướng.
Đặc điểm
- Điện áp cung cấp điện áp: VM = 15V max, VCC = 2.7-5.5V
- Dòng điện đầu ra: Iout = 1.2A (trung bình) / 3.2A (đỉnh)
- Chế độ chờ để tiết kiệm năng lượng
- Chế độ điều khiển động cơ CW / CCW / interrup / stop
- Tích hợp mạch tản nhiệt nhiệt và mạch phát hiện điện áp thấp
- Tất cả các chân của TB6612FNG vỡ ra đến 0,1 khoảng cách pins
- Lọc các tụ điện trên cả hai đường dây cung cấp
- Kích thước: 0.8x0.8
Sử dụng
Sơ đồ kết nối
Source code mẫu:
//motor A connected between A01 and A02
//motor B connected between B01 and B02
int STBY = 10; //standby
//Motor A
int PWMA = 3; //Speed control
int AIN1 = 9; //Direction
int AIN2 = 8; //Direction
//Motor B
int PWMB = 5; //Speed control
int BIN1 = 11; //Direction
int BIN2 = 12; //Direction
void setup(){
pinMode(STBY, OUTPUT);
pinMode(PWMA, OUTPUT);
pinMode(AIN1, OUTPUT);
pinMode(AIN2, OUTPUT);
pinMode(PWMB, OUTPUT);
pinMode(BIN1, OUTPUT);
pinMode(BIN2, OUTPUT);
}
void loop(){
move(1, 255, 1); //motor 1, full speed, left
move(2, 255, 1); //motor 2, full speed, left
delay(1000); //go for 1 second
stop(); //stop
delay(250); //hold for 250ms until move again
move(1, 128, 0); //motor 1, half speed, right
move(2, 128, 0); //motor 2, half speed, right
delay(1000);
stop();
delay(250);
}
void move(int motor, int speed, int direction){
//Move specific motor at speed and direction
//motor: 0 for B 1 for A
//speed: 0 is off, and 255 is full speed
//direction: 0 clockwise, 1 counter-clockwise
digitalWrite(STBY, HIGH); //disable standby
boolean inPin1 = LOW;
boolean inPin2 = HIGH;
if(direction == 1){
inPin1 = HIGH;
inPin2 = LOW;
}
if(motor == 1){
digitalWrite(AIN1, inPin1);
digitalWrite(AIN2, inPin2);
analogWrite(PWMA, speed);
}else{
digitalWrite(BIN1, inPin1);
digitalWrite(BIN2, inPin2);
analogWrite(PWMB, speed);
}
}
void stop(){
//enable standby
digitalWrite(STBY, LOW);
} |