Lập trình Arduino

Bài viết này đang được phát triển hoặc chỉnh sửa lớn. Bạn có thể đóng góp để bài viết hoàn thiện hơn. Sau khi chỉnh sửa xong thông báo này sẽ được gỡ bỏ.

Bài này là một tham khảo cho người viết chương trình trên Arduino (Arduino Language Programming Reference). Nếu bạn là người mới tìm hiểu Arduino thì có thể tham khảo thêm Bắt đầu với Arduino

Cấu trúc cơ bản

Mô tả

Cấu trúc cơ bản của một chương trình Arduino gồm hai hàm chính setup() và loop(). Hai hàm này là bắt buộc đối với một chương trình Arduino.

setup()

Hàm setup() được gọi khi chương trình bắt đầu. Thường dùng để hhởi tạo giá trị ban đầu cho biến, cài đặt chế độ hoạt động của các chân, khởi động việc sử dụng thư viện... Hàm setup() sẽ chỉ được gọi duy nhất một lần, ngay sau khi bật nguồn hoặc reset bo Arduino.

loop()

Sau khi thực hiện xong hàm setup(), hàm loop() sẽ được gọi để thực hiện và sẽ được gọi lặp đi lặp lại liên tục cho đến khi nào tắt hệ thống. Thường thì trong hàm loop() sẽ là chương trình chính, các công việc mà bạn muốn hệ thống Arduino của mình thực hiện.

Cách viết

void setup() {                
  // initialize
}

void loop() {
  // the loop routine runs over and over again forever
}

Ví dụ: Cách hoạt động của chương trình Blink

int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

Tham khảo

• Bắt đầu với Arduino
• Tham khảo khi lập trình Arduino