Khác biệt giữa các bản “Lập trình Arduino”
(→Chương trình giao tiếp với máy tính) |
(→Chương trình Blink) |
||
| Dòng 31: | Dòng 31: | ||
== Chương trình Blink == | == Chương trình Blink == | ||
| + | Chương trình Blink Led là một dạng chương trình "Hello World" rất cơ bản và hữu dụng trong lập trình. | ||
<syntaxhighlight lang="cpp"> | <syntaxhighlight lang="cpp"> | ||
int led = 13; | int led = 13; | ||
| Dòng 48: | Dòng 49: | ||
} | } | ||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
| + | |||
== Chương trình giao tiếp với máy tính == | == Chương trình giao tiếp với máy tính == | ||
Arduino có một điểm vô cùng lợi hại là đã kết hợp cổng nạp và giao tiếp trong một, nghĩa là sau khi nạp xong ta có thể ngay lập tức giao tiếp với bo để lấy thông tin | Arduino có một điểm vô cùng lợi hại là đã kết hợp cổng nạp và giao tiếp trong một, nghĩa là sau khi nạp xong ta có thể ngay lập tức giao tiếp với bo để lấy thông tin | ||
Phiên bản lúc 17:39, ngày 18 tháng 3 năm 2014
Bài này là một tham khảo cho người viết chương trình trên Arduino. Bạn có thể tham khảo thêm Bắt đầu với Arduino, Tham khảo lập trình Arduino
|
|
Bài viết này đang được phát triển hoặc chỉnh sửa lớn. |
Mục lục
Cấu trúc cơ bản
Mô tả
Cấu trúc cơ bản của một chương trình Arduino gồm hai hàm chính setup() và loop(). Hai hàm này là bắt buộc đối với một chương trình Arduino.
setup()
Hàm setup() được gọi khi chương trình bắt đầu. Thường dùng để hhởi tạo giá trị ban đầu cho biến, cài đặt chế độ hoạt động của các chân, khởi động việc sử dụng thư viện... Hàm setup() sẽ chỉ được gọi duy nhất một lần, ngay sau khi bật nguồn hoặc reset bo Arduino.
loop()
Sau khi thực hiện xong hàm setup(), hàm loop() sẽ được gọi để thực hiện và sẽ được gọi lặp đi lặp lại liên tục cho đến khi nào tắt hệ thống. Thường thì trong hàm loop() sẽ là chương trình chính, các công việc mà bạn muốn hệ thống Arduino của mình thực hiện.
Cách viết
Một chương trình Arduino với hai hàm setup() và loop() sẽ được viết như sau:
void setup() {
// code khởi tạo sẽ được viết ở đây
}
void loop() {
// code phần công việc mà bạn muốn board Arduino của mình thực hiện sẽ viết ở đây
}Chương trình Blink
Chương trình Blink Led là một dạng chương trình "Hello World" rất cơ bản và hữu dụng trong lập trình.
int led = 13;
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize the digital pin as an output.
pinMode(led, OUTPUT);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
digitalWrite(led, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
delay(1000); // wait for a second
digitalWrite(led, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW
delay(1000); // wait for a second
}Chương trình giao tiếp với máy tính
Arduino có một điểm vô cùng lợi hại là đã kết hợp cổng nạp và giao tiếp trong một, nghĩa là sau khi nạp xong ta có thể ngay lập tức giao tiếp với bo để lấy thông tin Để giao tiếp với máy tính thì đơn giản bạn sứ dụng class Serial có sẵn của Arduino:
