Phiên bản lúc 09:14, ngày 9 tháng 3 năm 2014

Bài này là một tham khảo cho người viết chương trình trên Arduino (Arduino Language Programming Reference). Nếu bạn là người mới tìm hiểu Arduino thì có thể tham khảo thêm Bắt đầu với Arduino

Cấu trúc cơ bản

Mô tả

Cấu trúc cơ bản của một chương trình Arduino gồm hai hàm chính setup() và loop(). Hai hàm này là bắt buộc đối với một chương trình Arduino. Về ý nghĩa, hàm setup() là hàm cài đặt ban đầu, sẽ được gọi một lần duy nhất khi chương trình bắt đầu chạy. Thường khi lập trình, trong hàm setup() bạn sẽ thực hiện các khởi tạo, như: gán giá trị ban đâu cho các biến, cài đặt các chân Digital (D0~D13), Analog (A0~A5)... Còn hàm loop() sẽ được gọi ngay sau hàm setup(), và sẽ được gọi lặp đi lặp lại liên tục cho đến khi nào tắt hệ thống. Thường thì trong hàm loop() sẽ là chương trình chính, các công việc mà bạn muốn hệ thống Arduino của mình thực hiện.

void setup() {                
  // initialize
}

void loop() {
  // the loop routine runs over and over again forever
}

Ví dụ: Cách hoạt động của chương trình Blink

int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

Lập trình nâng cao

Chương trình con

Thư viện

Tham khảo khi lập trình

Cấu trúc

Biến

Hàm