Cảm biến dò line đơn TCRT5000

Bài viết này đang được phát triển hoặc chỉnh sửa lớn. Bạn có thể đóng góp để bài viết hoàn thiện hơn. Sau khi chỉnh sửa xong thông báo này sẽ được gỡ bỏ.

Giới thiệu

• Cảm biến dò line có thể dùng để phát hiện line trắng và đen. Mạch sử dụng cảm biến hồng ngoại TCRT5000 với khoảng cách phát hiện từ 1~25mm. Có thể điều chỉnh độ nhạy của cảm biến bằng cách điều chỉnh biến trở được tích hợp sẵn trên board.

Đặc điểm

• Nguồn cung cấp: 5V.

• Mạch sử dụng chip so sánh 74HC14D

• Dòng điện tiêu thụ: <10mA.

• Dải nhiệt độ hoạt động: 0 độ ​C ~ 50 độ C

• Ngõ ra giao tiếp: 3 dây (VCC, GND, Signal)

• Kích thước: 1.65 in x 0.39 in x 0.12 in (4.2 cm x 1.0 cm x 0.3 cm)

Sơ đồ chân

Thứ tự chân	Tên gọi	Mô tả
1	AO	Tín hiệu Analog
2	DO	Tín hiệu Digital
3	VCC	nguồn
4	GND	mass

Source code

int cambien = 8;// khai báo chân digital 8 cho cảm biến
void setup (){

pinMode(cambien,INPUT);//pinMode nhận tín hiệu đầu vào cho cảm biến
digitalWrite(cambien, HIGH);  
Serial.begin(9600);
}

void loop (){
int value = digitalRead(cambien);//lưu giá trị cảm biến vào biến value
if(value == 0){
  Serial.println("trang");
}else {
  Serial.println("den");  
}
//Serial.println(value);//xuất giá trị 
delay(800);
}

Sử dụng

• có nhiều cách sử dụng cảm biến, thường dùng cho việc chế tạo xe dò line bằng việc kết hợp nhiều cảm biến đơn lại với nhau thành một module phức tạp hơn.
• link sử dụng cảm biến chế tạo xe:tại đây