Khác biệt giữa các bản “Chipi - Motor DRV”

//Điều khiển motor quay tới lui
/*
 Kết nối:
 * Nối mô đun DRV với Chipi Base Shield chân 8 và 9
 * Chân điều hướng nối với Arduino Pin 8
 * Chân tạo xung để điều khiển tốc độ độ cơ nối với arduino chân số 9, đây cũng là chân điều xung được (có hình dấu ~)

 * Các kết nối này đã được thực hiện sẵn khi bạn dùng bo chipiuno, Shield Base và module Chipi-DRV Motor
 */

// Chúng ta nói với chương trình rằng: 
const int DirPin = 8;     // chân nối với chân điều khiển hướng của motor là chân số 8 
const int  PWMPin = 9;      // chân nối với chân điều khiển tốc độ motor là chân số 9.

void setup() {
  // Thiết lập chân Hướng là OUTPUT
  pinMode(DirPin, OUTPUT);      
  // Thiết lập cho chân Điều xung là OUTPUT 
  pinMode(PWMPin, OUTPUT);     
}

void loop(){
  digitalWrite(DirPin, HIGH); //chỉnh hướng cho motor.
  analogWrite(PWMPin, 100); //đặt tốc độ là 100, mức trung bình
  delay(1000);  //Đợi 1s
  analogWrite(PWMPin, 255); //đặt tốc độ là 255, mức cao nhất
  delay(1000);  //Đợi 1s
  analogWrite(PWMPin, 0); //đặt tốc độ là 0, mức thấp nhất
  delay(1000);  //Đợi 1s

  digitalWrite(DirPin, LOW); //chỉnh hướng cho motor ngược lại.
  analogWrite(PWMPin, 100); //đặt tốc độ là 100, mức trung bình
  delay(1000);  //Đợi 1s
  analogWrite(PWMPin, 255); //đặt tốc độ là 255, mức cao nhất
  delay(1000);  //Đợi 1s
  analogWrite(PWMPin, 0); //đặt tốc độ là 0, mức thấp nhất
  delay(1000);  //Đợi 1s
}
//AT:TP