Chipi - IR Reflective Sensor
Từ ChipFC Wiki
Giới thiệu
ChipI - IR Reflective Sensor trên trang chủ
ChipI - IR Reflective Sensor là một mô-đun có một cảm biến hồng ngoại Hệ thống Chipi của ChipFC. Đầu ra là rào cắm 4 chân tương thích với Chipi Base Shield. Đây là giải pháp nhanh chóng và tiện lợi cho dự án điện tử của bạn.4 dàng tạo cho mình một
Với ChipI - IR Reflective Sensor bạn có thể dễ dàng tạo cho mình một dự án thú vị như: mắt dò đường cho robot.
Đặc điểm
- Có trở kéo lên
- Có đệm bảo vệ tín hiệu tín hiệu (voltage follower)
- Sensor có tiết diện rộng cho độ nhạy cao
- Cổng giao tiếp tương thích hoàn toàn với Shield Base của chipfc, Chỉ cần cắm và sử dụng
- Kích thước: 2.54mm x 2.54mm
Mô tả các chân kết nối
| Thứ tự chân | Tên gọi | Loại | Mô tả |
|---|---|---|---|
| 1 | VCC | Power | Điện áp dương 3.3V hoặc 5V. |
| 2 | GND | Power | Điện áp âm 0V |
| 3 | SIG | Output | Tín hiệu ra của sensor |
| 4 | X | NC | Không sử dụng |
Sử dụng
Dưới đây là một ví dụ mẫu dùng để đọc giá trị của cám biến ánh sáng.
/**
* Tự động bật đèn
* Sensor là module Chipi-IR Reflective Sensor, bộ điều khiển đèn là mô đun ChipI-Relay của chipfc
* Sử dụng kết hợp với Chipiuno và Shield Base của chipfc
* Sử dụng mô đun ChipI-relay như một cộng tắc, sử dụng 2 chân COM và NO
* Viết bởi: Thophi
* Tham khảo tại http://chipfc.com/
*/
byte sensorPin = A0; //Cảm biến gắn với chân A0 của Arduino
byte relayPin = 2; //relay nối với chân 2 của Arduino
int edge = 500; //Độ nhạy này do bạn tùy chỉnh
void setup(){
pinMode(sensorPin,INPUT); //Nút nhấn là input
pinMode(relayPin,OUTPUT); //Loa bíp là output
digitalWrite(relayPin,LOW); //Mặc định là tắt đèn
}
void loop(){
if(analogRead(sensorPin) < edge) digitalWrite(relayPin, HIGH); //Nếu cảm biến đọc về thấp hơn giá trị định trước thì bật đèn
else digitalWrite(relayPin,LOW); //Không thì tắt đèn
delay(3000); //Dừng xử lí trong 3s hoặc hơn
}
