Xem mã nguồn của Cảm biến vật cản hồng ngoại E18-D80NK

[[Category:Sensor]]
{{Đang viết}}

== Giới thiệu ==

* Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK là cảm biến dùng ánh sáng hồng ngoại để xác định khoảng cách tới vật cản cho tốc độ phản hồi nhanh và  rất ít nhiễu do sử dụng mắt nhận và phát theo tần số riêng biệt. Cảm biến có thể chỉnh khoảng cách báo mong muốn thông qua biến trở, ngõ ra cảm biến ở dạng cực thu hở nên cần thêm 1 trở treo lên nguồn ở chân Tín hiệu khi sử dụng.  

[[Tập tin:Hongngoai.jpg|400px|phải]]

== Đặc điểm ==
* Nguồn điện cung cấp: 5VDC.

* Khoảng cách phát hiện: 3 ~ 80cm.

* Có thể điều chỉnh khoảng cách qua biến trở.

* Dòng kích ngõ ra: 300mA.

* Ngõ ra dạng NPN cực thu hở giúp tùy biến được điện áp ngõ ra, trở treo lên áp bao nhiêu sẽ tạo thành điện áp ngõ ra bấy nhiêu.

* Chất liệu sản phẩm: nhựa.

* Có led hiển thị ngõ ra màu đỏ.

* Kích thước: 1.8cm (D) x 7.0cm (L). 

== Sơ đồ chân ==

- Màu nâu:  VCC, nguồn dương 5VDC.

- Màu xanh dương: GND, nguồn âm 0VDC

- Màu đen: Chân tín hiệu ngõ ra cực thu hở NPN, cần phải có trở kéo để tạo thành mức cao.

[[Tập tin:Sodochan.jpg|400px]]


== Sử dụng == 

Sơ đồ kết nối

[[Tập tin:Ketnoi.jpg|400px]]

Source code mẫu:

<syntaxhighlight lang="cpp">

#define  sensor 9

void setup() {
  pinMode(sensor,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  
  Serial.println(digitalRead(sensor));/*có vật cản thì sensor = 0 , nếu k thì = 1*/
  delay(1000);
}

</syntaxhighlight>

== Các rắc rối có thể bạn gặp phải ==

<!-- các trường hợp lỗi có thể xãy ra -->

== Tham khảo thêm ==

<!-- link tham khảo -->

[https://www.abc.com Link hướng dẫn tiếng Anh]